竖直抓取转向器的抓手

申请号：	CN 206373895 U
申请日：	2016-12-15
摘要：	本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种竖直抓取转向器的抓手，包括浮动模块，浮动模块的一端设有的第一抓取机构，浮动模块远离第一抓取机构的一端设有第二抓取机构；第一抓取机构包括固定座和活动夹座，固定座固定连接在浮动模块上，固定座上设有夹紧端，活动夹座滑动设置在固定座上，本实用新型能够保证零件在第一驱动装置失效时，仍能夹紧零件且不掉落，并且第一驱动装置位于夹紧端和活动夹座之间，使得第一抓取机构的整体结构比较紧凑，避免了现有机械手在抓取物料时，单靠驱动装置的力来驱使机械手夹紧物料，而一旦驱动装置失效，机械手本事不具有夹紧力，从而使得物料将直接从机械手上掉落，导致物料损坏，严重时会造成人员受伤的问题。
申请人：	王小龙　冯雷　王建召
地址：
发明(设计)人：	王小龙　冯雷　王建召
专利权人：	金石机器人银川有限公司